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Dynamische Kalibrierung mit Lasertrackern



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Das Ziel des Forschungsvorhabens ist die Messung und Korrektur dynamisch bedingter Bahnabweichungen von Robotern und großen Werkzeugmaschinen (WZM) mit Lasertrackern. Die Positionsunsicherheit von Robotern und WZM kann durch Kalibrierung und Kompensation von Positionsabweichungen verbessert werden.
ein Projekt des: